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本發(fā)明公開了一種基于結(jié)構(gòu)光灰度向量的三維數(shù)字成像方法，包括：對(duì)結(jié)構(gòu)光進(jìn)行編碼，生成結(jié)構(gòu)光灰度向量的編碼圖案序列；將編碼圖案序列按順序投射到物體表面，并采用雙目攝像機(jī)采集受物體表面調(diào)制后的編碼圖案序列，然后將調(diào)制后的編碼圖案序列存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中；對(duì)調(diào)制后的編碼圖案序列進(jìn)行基于乘加運(yùn)算的灰度向量解碼，并結(jié)合雙目攝像機(jī)的極線幾何約束找出雙目攝像機(jī)的所有對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)；根據(jù)三維數(shù)字成像系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)和找到的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)進(jìn)行計(jì)算，得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明具有分辨率高、計(jì)算量小、測(cè)量速度快的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于三維成像技術(shù)領(lǐng)域。

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