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本發(fā)明提供了一種基于眾包的WiFi位置指紋地圖構(gòu)建方法及其系統(tǒng)，其中，所述方法包括：獲取相關(guān)的眾包數(shù)據(jù)；基于所述眾包數(shù)據(jù)，使用航位推算方法計(jì)算獲得用戶的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡；并且，通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法識(shí)別包括若干種行為類型的用戶的特定行為；構(gòu)建相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的特定行為的類型以及特定行為之間的相對(duì)空間關(guān)系形成的行為序列模型；生成室內(nèi)地圖的點(diǎn)線模型，并通過隱馬爾科夫模型，匹配所述點(diǎn)線模型與行為序列模型從而獲得相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的室內(nèi)地圖坐標(biāo)信息。最后基于所述室內(nèi)位置坐標(biāo)信息及眾包數(shù)據(jù)，構(gòu)建WiFi位置指紋地圖。利用眾包數(shù)據(jù)進(jìn)行WiFi位置指紋地圖的自動(dòng)構(gòu)建及更新。

信息通信>地圖>wi-fi位置指紋地圖; 信息通信>數(shù)據(jù)>觀眾數(shù)據(jù)包; 方法過程>構(gòu)建方法>構(gòu)建方法