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本發(fā)明公開了一種基于非線性觀測器的動力電池SOC估計方法，包括：動力電池進行間歇性放電?靜置實驗，得出SOC與OCV表達式；建立電池等效電路模型；確定模型各參數(shù)值；建電池的離散狀態(tài)空間模型；設計自適應非線性觀測器；確定優(yōu)化目標函數(shù)；求解最優(yōu)參數(shù)值；計算電池SOC的估計值。一種基于最優(yōu)自適應非線性觀測器的動力電池SOC估計系統(tǒng)，包括動力電池SOC?OCV表達式確定模塊；等效電路模型建立模塊；參數(shù)確定模塊；動力電池SOC估計離散狀態(tài)空間模型確定模塊；自適應非線性觀測器設計模塊；參數(shù)優(yōu)化目標函數(shù)確定模塊；最優(yōu)參數(shù)求解模塊；動力電池SOC估計模塊。其提高了SOC估計精度，降低了算法計算量、有利于硬件實現(xiàn)，應用于電動汽車動力電池管理系統(tǒng)領域。

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