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本發(fā)明公開了一種全波形數(shù)據(jù)的噪聲回波剔除方法及系統(tǒng)，所述方法通過采用Richardson–Lucy反卷積方法算法處理激光全波形數(shù)據(jù)，獲取候選回波，然后利用回波強(qiáng)度大小、回波寬度大小、回波強(qiáng)度?水深物理關(guān)系以及空間連續(xù)性作為篩選標(biāo)準(zhǔn)依次對所述候選回波進(jìn)行篩選，有效剔除噪聲回波，得到準(zhǔn)確的水面及水底回波位置，保證了高精度的激光水深測量。

方法過程>消除方法>全波形數(shù)據(jù)噪聲回聲消除方法