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本實用新型公開了一種多模態(tài)肌肉運動信號采集設(shè)備，包括PCB板，所述PCB板上集成了用于接收肌電信號的ADC接口模塊；用于接收超聲影像信號并實時顯示肌肉反應(yīng)的攝像頭模塊；用于接收力矩信號的SPI接口模塊；用于對肌電信號、超聲影像信號、力矩信號進行同步采集和整合處理的處理模塊；用于將整合處理后的信號實時輸出給計算機的USB接口模塊；所述處理模塊連接ADC接口模塊、攝像頭模塊、SPI接口模塊和USB接口模塊。本實用新型能同步采集肌電信號、超聲影像信號、力矩信號并實時傳輸至計算機，解決了現(xiàn)有技術(shù)不能對肌電信號、超聲影像信號、力矩信號進行同步采集的問題。