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一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及裝置
成果領(lǐng)域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學(xué)
成果鑒定時(shí)間:
成果介紹
本發(fā)明提供一種三維模型的外觀紋理合成方法及裝置,涉及三維模型技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:確定外觀紋理模型的全局幾何特征和三維模型的全局幾何特征,與兩者的相似性信息;對三維模型進(jìn)行第一級幾何紋理增強(qiáng),生成第一級幾何紋理增強(qiáng)三維模型,并確定幾何特征圖;以幾何特征圖作為引導(dǎo)進(jìn)行外觀與材質(zhì)互相關(guān)合成,生成合成的幾何紋理和合成的材質(zhì)紋理;在第一級幾何紋理增強(qiáng)三維模型上根據(jù)合成的幾何紋理進(jìn)行第二級幾何紋理增強(qiáng),生成第二級幾何紋理增強(qiáng)三維模型;在第二級幾何紋理增強(qiáng)三維模型上應(yīng)用合成的材質(zhì)紋理并進(jìn)行渲染,得到三維模型的外觀紋理合成結(jié)果。本發(fā)明可解決現(xiàn)有技術(shù)的外觀紋理在視覺上不真實(shí),無法捕捉足夠的外觀紋理信息的問題。
成果應(yīng)用案例介紹
方法過程>合成方法>三維模型外觀紋理合成方法
聯(lián)系方式
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