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本發(fā)明適用計算機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機器人路徑規(guī)劃方法及裝置，所述方法包括：當(dāng)接收到機器人行進路徑規(guī)劃請求時，構(gòu)造機器人的行進路徑優(yōu)化目標(biāo)的多目標(biāo)函數(shù)，所述行進路徑優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)量大于等于4；接收用戶輸入的機器人行駛區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)以及所述行進路徑優(yōu)化目標(biāo)的約束條件；根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)、所述約束條件和所述多目標(biāo)函數(shù)，獲取所述多目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)解集，確定所述最優(yōu)解集為所述機器人的行進路徑參數(shù)，從而在機器人優(yōu)化目標(biāo)數(shù)量大于等于四個時，對機器人行進路徑進行快速規(guī)劃，提高了機器人行進路徑規(guī)劃的效率。

方法過程>規(guī)劃方法>路徑規(guī)劃方法; 機械設(shè)備>機械部件>行駛; 計算控制>機器人>機器人