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本實用新型適用于三維測量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種顯微三維測量裝置及系統(tǒng)，所述裝置包括：結(jié)構(gòu)光生成裝置、光路轉(zhuǎn)向組件、成像透鏡組和CCD；所述結(jié)構(gòu)光生成裝置用于產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光；所述光路轉(zhuǎn)向組件用于將結(jié)構(gòu)光引導(dǎo)至待測量物上，并在經(jīng)過待測量物后，將攜帶有物體圖像信息的光線引導(dǎo)至所述成像透鏡組；所述成像透鏡組包括主透鏡、微透鏡陣列即光場相機，用于透射所述光線；所述CCD用于記錄從微透鏡陣列中相鄰的微透鏡透射的光線，得到記錄的圖像。本實用新型提供的顯微三維測量裝置及系統(tǒng)解決了結(jié)構(gòu)光三維測量中存在的陰影遮擋的問題；同時，將光場相機和結(jié)構(gòu)光三維測量相結(jié)合，極大的提高了光場相機的像素利用率，具有更高的精確度。