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三維蜂窩狀類石墨烯非金屬催化劑及制備方法與應用
成果領域:
推廣方式:
成果歸屬企業(yè): 深圳大學
成果鑒定時間:
成果介紹
本實用新型提供了一種基于機器人的自動鎖螺絲系統(tǒng),通過控制機器人運動到供料裝置處;控制柜輸出控制信號到吸附裝置,控制吸附裝置吸附螺絲;控制機器人帶動電批裝置運動到待鎖螺絲處,然后控制柜輸出控制信號到電批裝置,控制電批裝置執(zhí)行鎖螺絲操作。本實用新型所述的方法及實現系統(tǒng),利用機器人執(zhí)行相應的控制操作,從而實現對螺絲的精確鎖附,克服了螺絲孔位在鎖定時的偏差,可實現對不同型號螺絲進行高精度的鎖附,應用范圍廣,精確度高,鎖附效率高。
成果應用案例介紹
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