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本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)汽車自動(dòng)充電系統(tǒng)，包括充電樁及柔性充電槍，還包括：微處理器、圖像采集器、距離傳感器、四軸位移平臺(tái)；所述圖像采集器與微處理器連接；所述距離傳感器的輸出端與微處理器的輸入端連接；所述四軸位移平臺(tái)與微處理器連接；所述充電樁與微處理器連接。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)汽車自動(dòng)充電系統(tǒng)，采用微處理器及距離傳感器、圖像采集器以及四軸位移平臺(tái)，通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)及圖像信息進(jìn)行處理，并引導(dǎo)微處理器控制四軸位移平臺(tái)將柔性充電槍插入充電口進(jìn)行充電。其具有定位精度高、自動(dòng)插拔、無(wú)需對(duì)充電口做任何改造、適用性強(qiáng)等顯著效果。廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車充電領(lǐng)域。