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本發(fā)明公開了一種基于管道膠囊進(jìn)行城市管網(wǎng)協(xié)同檢測的方法及系統(tǒng)，步驟包括有：步驟A、結(jié)合城市管網(wǎng)拓?fù)鋽?shù)據(jù)和埋設(shè)深度數(shù)據(jù)、城市道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，構(gòu)建地下管道和地上道路疊合的城市雙層拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；步驟B、根據(jù)雙層拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)創(chuàng)建管道膠囊的投放與打撈模型；步驟C、利用啟發(fā)式優(yōu)化方法尋找管道膠囊投放井口與打撈井口。合理有效的對城市管網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全范圍覆蓋檢測，合理的利用投放和打撈資源，從而實(shí)現(xiàn)城市管網(wǎng)精準(zhǔn)檢測和維護(hù)實(shí)現(xiàn)城市管網(wǎng)精準(zhǔn)檢測和維護(hù)。

醫(yī)藥醫(yī)療>膠囊>管道膠囊; 測量實(shí)驗(yàn)>檢測方法>協(xié)同檢測