成果介紹
本實(shí)用新型提供了一種月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人裝置及系統(tǒng),月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人裝置包括懸吊件、支撐驅(qū)動(dòng)組件和取芯組件,懸吊件、支撐驅(qū)動(dòng)組件和取芯組件依次連接,懸吊件用于與吊索連接;當(dāng)月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人裝置進(jìn)行取芯時(shí),支撐驅(qū)動(dòng)組件與月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人系統(tǒng)的通孔內(nèi)壁或月層的鉆孔的內(nèi)壁抵持,以使支撐驅(qū)動(dòng)組件與月球自掘進(jìn)取芯機(jī)器人系統(tǒng)或月層相對(duì)固定,支撐驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)取芯組件鉆取月芯,鉆取的月芯容置于取芯組件。通過(guò)上述設(shè)置,支撐驅(qū)動(dòng)組件與孔壁抵持固定,使得支撐驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)取芯組件鉆開(kāi)月表并伸入月層,便于在無(wú)外接軸壓動(dòng)力裝置的前提下完成原位大深度取芯。
成果應(yīng)用案例介紹
計(jì)算控制>機(jī)器人>月球自鉆取芯機(jī)器人裝置