成果介紹
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬樓梯輪椅,其中包括椅面,固定連接在所述椅面下表面的支架,設(shè)置在所述椅面下方的前部且用于沿豎直方向移動(dòng)的第一升降機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一升降機(jī)構(gòu)上的前驅(qū)動(dòng)輪;設(shè)置在所述椅面下方的后部且用于沿豎直方向移動(dòng)的第二升降機(jī)構(gòu),鉸接的所述第二升降機(jī)構(gòu)前端且用于前后擺動(dòng)的后輪推擺機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述后輪推擺機(jī)構(gòu)上的后驅(qū)動(dòng)輪;設(shè)置在所述第二升降機(jī)構(gòu)后端且用于沿豎直方向移動(dòng)的第三升降機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第三升降機(jī)構(gòu)上的第一輔助輪;固定設(shè)置在所述椅面下且用于前后擺動(dòng)的輔助推擺機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述輔助推擺機(jī)構(gòu)上的第二輔助輪。簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和爬樓梯動(dòng)作,行動(dòng)靈活,大幅提高了爬樓梯效率和穩(wěn)定性。